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機器狗在模擬含有濃煙的火災環(huán)境中搜尋幸存者?！　∮浾?王勇 攝

　　5月12日，四川省具身智能機器人訓練場內，2026機器人“磐寶”挑戰(zhàn)賽——首屆成渝地區(qū)區(qū)域科技創(chuàng)新中心具身智能機器人應用場景挑戰(zhàn)賽進入第二天。

　　導盲引路、火場搜救、工業(yè)搬運……本屆大賽直接將考場“搬”進了模擬真實生活與生產(chǎn)的場景中。全國頂尖具身智能團隊同臺競技，看具身智能機器人如何各顯神通，破解現(xiàn)實難題。

　　機器人分揀

　　檢驗工業(yè)分揀硬實力

　　在多屬性物料智能分揀轉運賽場，一場關于“精準”與“力量”的較量正在上演，參賽機器人正迎來走向工業(yè)分揀車間前的“終極大考”。

　　賽場上，重慶大學機器人與智能研究所的選手焦浩天頭戴VR眼鏡，雙手緊握遙控手柄。面對傳送滾筒架上重達5公斤的物料，他操控的機器人并未貿然出擊，而是謹慎調整站位。隨后，機器人左右機械臂像人一樣伸出雙手，穩(wěn)穩(wěn)抱住物料，并將其精準投放入對應顏色的收納筐中。

　　“平常在實驗室里，更多的是做理論算法驗證，環(huán)境相對理想。”焦浩天坦言，此次在實戰(zhàn)中發(fā)現(xiàn)機器人單臂承重不足，團隊臨時調整為雙臂協(xié)同抓取策略，“在這里，每一個微小的震動都可能影響結果。這種實戰(zhàn)彌補了實驗室場景與產(chǎn)業(yè)應用的差距，對我們的研究很有意義。”

　　作為落地綿陽的科技企業(yè)，優(yōu)理奇則更看重技術的商業(yè)化落地。派出的參賽隊伍綿陽科技城戰(zhàn)豹隊的機器人一出場，便迅速開啟全自主模式。沒有人工干預，它徑直走向傳送滾筒架，依托全球首個量產(chǎn)級8自由度仿生機械臂與自適應智能夾爪，手臂在空中劃出一道流暢的弧線——手腕微轉找準角度，夾爪緩緩閉合，像老練的工人那樣“捏”住物料，轉身、投放，一氣呵成。整套動作行云流水，連旁邊的裁判也不由自主地點頭贊許。

　　“比賽最大的價值不僅是拿獎，而是及時發(fā)現(xiàn)機器的‘暫時性不足’。”綿陽科技城戰(zhàn)豹隊隊員尤正昱介紹，團隊從硬件到軟件及后臺大模型均為自主研發(fā)，此次賽道完全按照真實工廠場景1∶1復刻，希望借助比賽的真實壓力測試，有效檢驗技術成果，為后續(xù)商業(yè)化落地打下基礎。

　　本屆大賽瞄準可落地應用的具體場景，設置螺栓裝配、物料分揀、火情智能偵察、居家服務、智能導盲等6個賽項，以真實場景“試金石”，對以人形機器人為代表的具身智能技術進行全方位體檢，推動創(chuàng)新成果與產(chǎn)業(yè)應用需求“雙向奔赴”。

機器人識別前方到達公交站臺時，及時為視障人員發(fā)出提示音。 記者 王勇 攝

　　導盲機器人

　　守護視障人員無礙前行

　　紅綠燈交替閃爍，共享單車橫亙在盲道上，磚塊散落在路面——這里并非市政施工地，而是智能隨行導盲賽的實景考場。

　　賽場上，來自五八機器人的“啟明-Q2”智能機器導盲犬正接受“上崗考試”。面對工作人員扮演的視障人員，它首先通過語音識別指令：“請導航去公交站。”隨即，“啟明-Q2”牽引著體驗者穩(wěn)步前行。行至紅綠燈前，它精準駐足，內置揚聲器立刻發(fā)出提示：“到達紅綠燈路口，暫時無法通行。”綠燈亮起后，一人一機順利穿過“人行橫道”。

　　面對上下行樓梯與路面磚塊時，它又及時發(fā)出“前方樓梯上行請注意”“前方有磚塊請注意”等預警。

　　別看“啟明-Q2”體型靈巧，其搭載的多傳感器融合算法，賦予了它在復雜路況中“如履平地”的能力。綿陽市五八機器人科技有限責任公司總經(jīng)理助理劉子琪介紹，此次攜Q1、Q2兩款機型參賽，旨在通過實戰(zhàn)進一步優(yōu)化產(chǎn)品性能。“目前我們已在綿陽、成都等地開展真實場景測試，針對障礙物、階梯路況及雨霧天氣等進行精細化調優(yōu)，推動產(chǎn)品從‘生活場景可用’向‘生活場景好用’邁進。”

　　賽場另一側，上海燊雯科技有限公司帶來的機器人是優(yōu)必選天工行者——無界，同樣引人注目。該公司技術總監(jiān)孫靖清表示，這款機器人采用雙足仿生設計，擁有高自由度關節(jié)與動態(tài)平衡能力，能穩(wěn)定適應臺階、斜坡，行走姿態(tài)自然貼近人體，能與視障用戶實現(xiàn)舒適隨行，在突發(fā)碰撞下也可快速保持穩(wěn)定。

　　“這是我們要首次參與應用實戰(zhàn)，機器人的未來一定是為人服務的。”孫靖清認為，一旦試驗成熟并落地，無論是機器導盲犬還是人形導盲機器人，都將開辟廣闊的應用“藍海”。

　　賽場外，視障人士李華安特地趕來。當參賽團隊與他分享機器人能成功識別障礙并發(fā)出預警時，他難掩激動：“若導盲機器人能實現(xiàn)技術成熟、價格親民，并有政策支持，那將是我們的福音。”這句簡單的話語，既是他對科技助殘最質樸的愿景，也是對未來獨立生活最真實的向往。

機器人雙手分揀包裹?！　∮浾?王勇 攝

　　機器偵察兵

　　火場救援更有底氣

　　濃煙彌漫，墻體、石塊等障礙橫亙眼前，在火情智能偵察賽現(xiàn)場，一場機器人如何識別環(huán)境并精準定位幸存者的模擬實戰(zhàn)正在上演。

　　根據(jù)賽題要求，機器人需在規(guī)定時間內穿越模擬火災現(xiàn)場的顛簸路段，穿透濃煙精準探測幸存者數(shù)量與位置，并將現(xiàn)場建圖信息實時回傳至終端，為后方救援團隊提供決策依據(jù)。

　　長虹智能機器人公司組成的靈軀隊派出宇樹G1人形機器人迎戰(zhàn)。賽場內煙霧繚繞，機器人一步步跨越障礙，繞過墻體搜尋目標。很快，一張清晰的地圖實時呈現(xiàn)在遠程屏幕上，幸存者坐標、障礙物分布一目了然。“通過這次比賽，我們看到了機器人更多的應用可能，以后會朝救災方向去探索。”該公司算法研究員韓明燕表示。

　　另一支參賽隊伍深圳市塵途科技有限公司帶來的機器狗形態(tài)頗為不同，其本體上方背著的白色方塊狀盒子，正是其自主研發(fā)的“塵途一號”自主定位決策模塊。公司負責人金正紅介紹，該模塊相當于機器人的大腦，能在極端環(huán)境下完成場景路線規(guī)劃與坐標定位。比賽中，這只機器狗速度快，雖偶有打滑，但仍穩(wěn)步推進，僅用30秒便在電腦上呈現(xiàn)出一幅3D地圖，障礙物、人員數(shù)量清晰標注，迅速完成火情偵察任務。

　　賽場邊，一群來自火炬一小的小觀眾緊盯著濃煙中穿梭的機器人。四年級學生涂牧橙說：“以前只在電視上看過機器人，希望它們能真正應用到火場中，這樣消防員叔叔就不用親自沖進火場尋人，能避免很多傷亡。”

　　仿真模擬是為了實戰(zhàn)應用。在真實火場中，濃煙往往讓消防員難以快速判明被困人員位置，如果機器人能先一步突入偵察，就能為救援爭取寶貴的“黃金時間”，最大程度保障消防人員安全。

　　本次賽事的每一次技術比拼，都在助力特種機器人加速走出實驗室、邁向真實崗位，為構建智慧應急體系、保障產(chǎn)業(yè)安全與公共安全提供技術支撐。

　　記者 尹秦 王澤宇 郭若雪 唐云峰 彭紫薇 楊沐琪

　　編輯：譚鵬　校對：李志　審核：侯榮