
“九洲工美”軌道螺栓機(jī)器人已在國(guó)內(nèi)多條鐵路線上得到應(yīng)用。記者 鄧勇 攝
燈火沉寂,鐵路干線送走最后一列飛馳的列車(chē)歸于靜謐??蓪?duì)于鐵路工務(wù)檢修人員而言,卻是迎來(lái)了繁忙的作業(yè)時(shí)段:沿線逐顆排查,緊固松動(dòng)螺栓,每一次彎腰都是對(duì)體力和安全的雙重考驗(yàn)。如今,這一幕正在被改寫(xiě)——位于綿陽(yáng)科技城新區(qū)的四川九天具身智能科技有限公司的“九洲工美”軌道螺栓機(jī)器人正式“上崗”,承接鐵路夜間軌道檢修、螺栓緊固等作業(yè),化身鐵路安全運(yùn)維的“智能新工匠”,為軌道交通安全保駕護(hù)航。
在鐵路線路上,平均每公里有6000多個(gè)軌道扣件,以往依賴(lài)人工巡檢,不僅耗時(shí)費(fèi)力,還可能因疏忽而留下安全隱患。針對(duì)行業(yè)長(zhǎng)期存在的運(yùn)維痛點(diǎn)與技術(shù)短板,四川九天具身智能科技有限公司深耕軌道交通智能裝備領(lǐng)域,自主研發(fā)出國(guó)內(nèi)首款“九洲工美”軌道螺栓機(jī)器人,實(shí)現(xiàn)鐵路軌道螺栓運(yùn)維的智能化、自動(dòng)化革新。
“作為面向鐵路基礎(chǔ)設(shè)施維護(hù)的智能化、自動(dòng)化作業(yè)裝備,‘九洲工美’軌道螺栓機(jī)器人的誕生,填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)軌道無(wú)人維保裝備的行業(yè)空白。”九天具身智能相關(guān)負(fù)責(zé)人告訴記者,“九洲工美”軌道螺栓機(jī)器人適用于鐵路軌道日常巡檢、螺栓緊固維護(hù)、夜間天窗期作業(yè)等多種場(chǎng)景,平均7秒可以松緊一組螺栓,而且在夜間等工況下仍能保持亞毫米級(jí)定位精度,不僅可以有效降低人工巡檢效率低、惡劣環(huán)境作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)高等痛點(diǎn),還能大幅提升鐵路線路維護(hù)的效率與精度,助力構(gòu)建“高效精準(zhǔn)、智能可靠”的現(xiàn)代化鐵路基礎(chǔ)設(shè)施維保體系。目前,該產(chǎn)品已在國(guó)內(nèi)多條鐵路線上得到應(yīng)用。
依托前沿人工智能與精密控制技術(shù),“九洲工美”軌道螺栓機(jī)器人搭載智能感知、智能研判、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)三大核心能力,兼具“慧眼感知、智能大腦、數(shù)據(jù)記憶”的硬核特質(zhì)。設(shè)備內(nèi)置一體化智能檢測(cè)作業(yè)系統(tǒng),集成模塊化電動(dòng)扳手與高精度智能檢測(cè)模塊,三大自研核心系統(tǒng)更是構(gòu)筑起核心技術(shù)壁壘:北斗高精度定位系統(tǒng),可精準(zhǔn)鎖定每一顆軌道螺栓的位置,實(shí)現(xiàn)無(wú)死角全覆蓋作業(yè);多模態(tài)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng),賦予設(shè)備超強(qiáng)識(shí)別能力,以亞毫米級(jí)精度精準(zhǔn)完成螺栓松緊檢測(cè)與校正作業(yè);柔性力控系統(tǒng),可智能調(diào)控作業(yè)力道,精準(zhǔn)把控螺栓緊固標(biāo)準(zhǔn),杜絕過(guò)擰、欠擰等問(wèn)題。三大系統(tǒng)協(xié)同聯(lián)動(dòng),讓機(jī)器人具備全自主巡檢、自動(dòng)化緊固、遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控、作業(yè)數(shù)據(jù)自動(dòng)回傳分析等全流程能力,可全面替代傳統(tǒng)人工夜間高危軌道檢修作業(yè),實(shí)現(xiàn)運(yùn)維工作無(wú)人化、智能化升級(jí)。
除核心智能作業(yè)能力外,該機(jī)器人還具備全天候、全地形、全工況作業(yè)優(yōu)勢(shì),適配性極強(qiáng)??蓮娜輵?yīng)對(duì)深夜無(wú)照明、雨雪天氣、密閉隧道等極端惡劣作業(yè)環(huán)境,不受光線、氣候、時(shí)段限制。同時(shí)搭載智能自主避障系統(tǒng),能夠精準(zhǔn)適配復(fù)雜軌道路況,有效規(guī)避軌道雜物、設(shè)備障礙,大幅拓寬鐵路維保作業(yè)場(chǎng)景,徹底打破傳統(tǒng)人工運(yùn)維的環(huán)境與時(shí)間局限。
從實(shí)驗(yàn)室技術(shù)攻關(guān)到實(shí)地軌道規(guī)?;瘧?yīng)用,從綿陽(yáng)本土研發(fā)制造到多條鐵路干線落地推廣,“九洲工美”軌道螺栓機(jī)器人以智能化、高效化、安全化的作業(yè)優(yōu)勢(shì),持續(xù)賦能鐵路運(yùn)維升級(jí),讓軌道維保更省心、更安全、更高效。產(chǎn)品成功“出圈”的背后,正是綿陽(yáng)深耕科技創(chuàng)新、完善智能制造產(chǎn)業(yè)鏈、賦能實(shí)體經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展的生動(dòng)縮影。
作為四川省人工智能產(chǎn)業(yè)核心承載地,綿陽(yáng)近年來(lái)持續(xù)發(fā)力機(jī)器人等高端裝備新賽道,聚力構(gòu)建“核心部件—整機(jī)制造—系統(tǒng)集成—場(chǎng)景應(yīng)用”的全鏈條產(chǎn)業(yè)閉環(huán),不斷壯大智能裝備產(chǎn)業(yè)集群,并進(jìn)一步聚焦特種機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人細(xì)分領(lǐng)域,精準(zhǔn)發(fā)力、靶向突破。從全新啟明-Q2智能導(dǎo)盲機(jī)器落地示范,到樂(lè)聚夸父-MY機(jī)器人賦能工廠智能生產(chǎn),從四足機(jī)器人入駐消防救援一線,到防爆六軸工業(yè)機(jī)器人深耕高危工業(yè)場(chǎng)景,多款硬核“綿陽(yáng)造”機(jī)器人陸續(xù)落地應(yīng)用。依托持續(xù)的科創(chuàng)投入與完善的產(chǎn)業(yè)生態(tài),綿陽(yáng)正以人工智能、智能裝備產(chǎn)業(yè)為抓手,持續(xù)激活科創(chuàng)賦能效能,為城市產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)、高質(zhì)量發(fā)展注入源源不斷的新動(dòng)能。
□ 記者 鄧勇
編輯:羅楠 譚鵬 審核:梅龍