機器人進行特種作業(yè)高壓配電開關柜智能操控。記者 王勇 攝
5月11日上午9時許，隨著裁判一聲令下，2026機器人“磐寶”挑戰(zhàn)賽正式開賽。本次大賽緊扣重點產業(yè)智能化發(fā)展需求，設定工業(yè)制造、特種作業(yè)、社會服務三大競技賽道，每個賽道下設2個實景競技小項，競賽結果由大賽裁判組按照既定規(guī)則統(tǒng)一裁定。
據悉，每支隊伍的最終成績包括比賽得分和評審得分兩部分，其中評審得分是對參賽機器人場景適配度、產品成熟度、動作連貫性等維度的評審打分。全部比賽結束后，由裁判委員會匯總各賽道比賽情況，評選金獎、銀獎、銅獎及優(yōu)秀獎。
機器人“電工”
完成高難度挑戰(zhàn)
在高壓配電開關柜智能操控賽區(qū)，2.2米高的高壓配電開關柜靜靜矗立，柜面上旋鈕、指示燈、鑰匙孔一應俱全，完全復刻真實變電站的高危作業(yè)場景。根據賽題要求，機器人需在規(guī)定時間內完成開柜門、識別指示燈、按壓對應按鈕、拿取鑰匙插入鑰匙孔等一系列倒閘操作全流程。
“計時開始！”首先出場的是成都理工大學具身智能研究中心隊，4名隊員通過遙操方式操控一臺由底盤、伸縮缸和機械臂組成的機器人。開柜門、識別指示燈、按壓按鈕……前幾個環(huán)節(jié)順利完成，現(xiàn)場觀眾屏息凝神。然而到了鑰匙插孔環(huán)節(jié)，難度陡然升級——那枚鑰匙需要精準插入六邊形鑰匙孔，對操作精度要求極高，機器人反復嘗試，觀眾們也跟著緊張。
“再來一次，再嘗試下！”就在此時，該賽項的裁判組長周宏亮主動走上前，在裁判和觀眾的鼓勵下，團隊重新調整狀態(tài)繼續(xù)挑戰(zhàn)，最終堅持完成了全部比賽流程，現(xiàn)場響起了熱烈掌聲。“這個賽題難度確實大，但我們不想半途而廢。”隊員謝泉有賽后表示，盡管鑰匙插孔環(huán)節(jié)始終沒能完美攻克，團隊還是堅持到了最后。
“大學生團隊不容易，要多鼓勵他們創(chuàng)新。”談及此舉，周宏亮解釋道，高壓工作場所充滿危險，人工操作可能發(fā)生意外傷亡，“學生團隊敢來挑戰(zhàn)這么復雜的真實場景，本身就很值得肯定，希望選手們控制好節(jié)奏，把心態(tài)放平。”他說。
隨后登場的“九洲·逐光戰(zhàn)隊”讓人眼前一亮。他們帶來的“九章玄甲”復合機器人采用全自主方式操作，只見機器人平穩(wěn)移動至高壓柜前，拍照識別指示燈顏色，機械臂從右往左依次精準按下對應按鈕，隨后穩(wěn)穩(wěn)抓起鑰匙，對準六邊形鑰匙孔精準插入，整套動作行云流水，僅用時2分15秒。
產品負責人吳紅君告訴記者，這款機器人研制了近一年，核心優(yōu)勢是穩(wěn)定性和操作精準度，目前已有1臺在實際工廠“上崗”，“我們也想借著比賽機會，讓大家看到九洲產品的軍工品質，展現(xiàn)‘綿陽造’機器人的擔當。”
機器人根據指令，成功取來礦泉水。記者 王勇 攝
機器人“保姆”
考試“持證上崗”
在居家養(yǎng)老智能服務比賽區(qū)，記者看到考場真實模擬了生活的“臥室+客廳”組合，客廳桌面上隨意擺放著藥瓶和水杯，充滿了生活氣息。應試者是幾位形態(tài)各異的機器人，它們的任務是在規(guī)定時間內，準確識別由工作人員扮演的“老人”的語音需求，完成遞送物品、整理床面等精細化服務。
沒有工業(yè)車間的機械轟鳴，也沒有特種作業(yè)區(qū)的緊張驚險，這個賽項的氛圍顯得格外“居家”。“準備好了嗎？現(xiàn)在開始測試！”一聲令下，參賽機器人需要理解諸如“請幫我拿一杯水”或“幫我拿紅色藥瓶”這樣的自然語言指令，并在家庭環(huán)境中，精準定位目標，完成操作。
賽場上，來自高校、企業(yè)的研發(fā)團隊成員屏息凝神，緊盯自家“孩子”的每一個動作。
“我們設計的核心，是讓機器人不僅‘能干’，更要‘懂人’。”四川天鏈機器人股份有限公司機器人開發(fā)工程師鄭千禧指著賽場內動作流暢的機器人向記者介紹，此次他們帶來參賽的W2天鏈機器人是一款復合機器人，采用遙操，主要應用于商業(yè)以及家居服務。
將前沿技術對準“銀發(fā)”需求，正是本次大賽設置此賽項的初衷之一。在另一側，重慶大學機智所隊的帶隊負責人正對著剛下場的機器人進行復盤。他告訴記者，此次使用的星海圖Galaxea R1 Pro是一款高性能具身智能輪式人形機器人。
“實驗室搭建的場景往往比較理想化，而比賽場景更貼近生活。”該負責人舉例說，在整理被子的任務中，機器人容易壓到床單底部的死角，這是攝像機視覺捕捉的盲區(qū)，“這次比賽看到了我們遙操中的不足，回去后計劃在底部加裝傳感器，解決這些細節(jié)問題。”
為了確保選拔出的“機器保姆”真材實料，裁判的評分表也極具多維度特征。除了任務完成時間和基礎操作，評分還細分為客觀成績與主觀成績，包含場景適配度、產品成熟度、動作連貫性、人機交互能力、連續(xù)作業(yè)穩(wěn)定性等多項指標。
機器人進行多精度孔位螺栓裝配。記者 王勇 攝
機器人“裝配工”
開啟“工作模式”
在多精度孔位螺栓裝配比賽區(qū)，本土作戰(zhàn)的智訓·拓界隊攜“旺達”機器人登場。隨著參賽隊員通過交互設備發(fā)出指令，這臺擁有類人雙臂的機器人迅速進入狀態(tài)：它先是穩(wěn)穩(wěn)鎖定目標，隨即雙手協(xié)同，精準抓取兩顆螺栓，并流暢地將其插入對應的正方體裝配件預制孔中，整套動作一氣呵成，仿佛一位經驗豐富的裝配工人。
這種行云流水的“人性化”操作背后，實則暗藏玄機。參賽團隊依托高精度交互設備，讓機器人的動作精準復刻人類的意圖，實現(xiàn)了“人機合一”的操控體驗。
“別看動作看起來簡單，其實處處是難點。”智訓·拓界隊隊長張晨晨賽后揭秘，“這不僅是對機器人硬件精度的考驗，更是對操作人員臨場反應和遙操技術的極限挑戰(zhàn)。我們的目標很明確，就是希望借此比賽打磨技術，讓機器人走進更多應用場景，真正開啟‘工作模式’，在工業(yè)產線上‘頂崗’。”
不僅是“賽場”，更是“練兵場”。來自西南石油大學的參賽隊伍由5名學生組成，比賽間隙，他們總是見縫插針地與其他參賽團隊展開技術交流，開啟“取經”模式。
“我們此次參賽的機器人為高性能全尺寸人形機型，具備高精度雙臂操作能力，可完成物體抓取、精細作業(yè)等任務。”西南石油大學具身智能研究所研究生潘思言告訴記者，“盡管它相對那種‘專業(yè)’的工業(yè)‘賽博打工人’略有遜色，但我們希望通過這次比賽提升自己的專業(yè)能力，并對機器人進行全方位的‘體檢’與‘檢閱’。”
正如該賽項裁判組組長劉勇所說，“本次比賽基于產業(yè)真實場景打造標準化競技賽道，完整還原了工業(yè)應用場景，重點檢驗機器人能不能又快又準地把螺栓抓起來、插進去。這類貼近實際應用的比拼，正是推動具身智能機器人從‘炫技’走向‘實用’的關鍵一步，也將推動成渝地區(qū)工業(yè)具身機器人的研發(fā)及應用。”
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編輯：譚鵬 校對：李志 審核：侯榮
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