廣交會上，綿陽天鏈人形機(jī)器人T1Pro受到海內(nèi)外客戶青睞。 記者 魯文林 攝
身高1.6米，體重43公斤，負(fù)載能力直接突破140公斤。在剛剛結(jié)束的第139屆中國進(jìn)出口商品交易會（又稱“廣交會”）上，綿陽天鏈人形機(jī)器人T1Pro一經(jīng)亮相，就憑超高的靈活性和驚人的負(fù)載能力，成了全場焦點(diǎn)，受到大批海內(nèi)外客戶青睞。
這位“小個子”到底有多靈活？工程師段賢鵬給出一個硬核數(shù)據(jù)：全身71個自由度。71個關(guān)節(jié)被巧妙集成到T1Pro的人形身軀里，讓它成為目前全球主動自由度最多的全尺寸人形機(jī)器人，活動范圍足以媲美舞蹈演員。自由度越多，動作就越柔軟、越擬人。轉(zhuǎn)身、倒退、轉(zhuǎn)彎堪稱行云流水，手指還能穩(wěn)穩(wěn)抓取水杯，完成精細(xì)操作。這一切的背后，是天鏈自研的運(yùn)動控制算法和全產(chǎn)業(yè)鏈自研自產(chǎn)的核心關(guān)節(jié)——從電機(jī)到減速機(jī)，從算法到整機(jī)，全部自主掌控。當(dāng)然，T1Pro不僅有“軟”，還有“硬”。它的機(jī)械臂額定負(fù)載5公斤，極限負(fù)載可達(dá)10公斤，抓重比達(dá)到2:1，這一數(shù)據(jù)目前處于全球前列。能做到這種程度，靠的是天鏈自研的超輕量一體化關(guān)節(jié)——把諧波減速機(jī)和伺服電機(jī)融為一體，重量小、體積小，負(fù)載能力卻大得驚人。這項技術(shù)被應(yīng)用到人形機(jī)器人身上，讓T1Pro的雙腿負(fù)載能力直接突破140公斤，遠(yuǎn)超絕大多數(shù)普通人。無論是奔跑、跳躍還是負(fù)重，它都能提供極其強(qiáng)大的動力?？梢哉f，這位“小個子”不僅靈巧，還是個不折不扣的“大力士”。
此次廣交會上，T1Pro吸引了來自印度、歐洲、東南亞、俄羅斯等國家和地區(qū)的客商，意向訂單紛至沓來。而天鏈機(jī)器人還將面對不同客戶的需求提供定制化的開發(fā)設(shè)計，讓技術(shù)真正落地到實際場景中。
接下來，他們也將對諧波減速機(jī)、超輕量一體化關(guān)節(jié)等自研技術(shù)進(jìn)行迭代升級，在T1Pro的基礎(chǔ)上將推出全新產(chǎn)品——運(yùn)動控制、運(yùn)動強(qiáng)度以及擬人化設(shè)計都會大幅提升，使人形機(jī)器人更仿真、更靈活。
這位來自綿陽的“小個子”機(jī)器人，正在重新定義什么是“靈巧又強(qiáng)悍”。
?。ㄓ浾?魯文林 劉曾太）
編輯：譚鵬 校對：郭成 審核：侯榮
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