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　　4月15日上午，位于綿陽市涪城區(qū)的富臨精工股份有限公司裝配車間內(nèi)，一臺輪式機(jī)器人正在將不同的箱子送到貨架上，另一臺機(jī)器人則對不同產(chǎn)品的代碼進(jìn)行掃描登記。這是機(jī)器人在車間里的兩個(gè)新崗位——搬運(yùn)工和掃碼員。

　　這兩臺機(jī)器人的核心部件——電動關(guān)節(jié)均由富臨精工生產(chǎn)，它通常占機(jī)器人總價(jià)值的一半。值得一提的是，富臨精工不僅研發(fā)制造了機(jī)器人的關(guān)鍵部件，更與機(jī)器人整機(jī)企業(yè)合作，在生產(chǎn)一線完善拓展機(jī)器人的應(yīng)用場景。

　　這家人們印象中的汽車零部件制造企業(yè)，是如何在具身機(jī)器人領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)突破的？

　　尋找行業(yè)切換“公約數(shù)”

　　技術(shù)積淀加速跨界

　　走進(jìn)富臨精工的機(jī)器人智能電關(guān)節(jié)研發(fā)實(shí)驗(yàn)室，測試臺前不時(shí)有研發(fā)人員調(diào)整設(shè)置、記錄參數(shù)。只有通過這里嚴(yán)格的測試，滿足峰值扭矩、轉(zhuǎn)速、效率、精度等數(shù)十項(xiàng)指標(biāo)要求，一款電動關(guān)節(jié)產(chǎn)品的研發(fā)才算告一段落，可以進(jìn)入批量生產(chǎn)環(huán)節(jié)。

　　從2023年組建團(tuán)隊(duì)，到2025年5月正式建立實(shí)驗(yàn)室和生產(chǎn)線，目前富臨精工機(jī)器人智能電關(guān)節(jié)已在一些機(jī)器人產(chǎn)品上得到應(yīng)用。而這個(gè)發(fā)展速度之快在業(yè)內(nèi)是少有的。“得益于我們之前的技術(shù)積累。”富臨精工機(jī)器人智能電關(guān)節(jié)產(chǎn)品經(jīng)理唐昌源說。

　　富臨精工在汽車零部件領(lǐng)域有著數(shù)十年的生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，而機(jī)器人智能電動關(guān)節(jié)的減速器、電機(jī)等傳動部件的底層設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，與汽車零部件有很多相通之處。例如，富臨精工汽車減速器的“微米級加工精度”技術(shù)，可直接用于機(jī)器人減速器生產(chǎn)，僅需調(diào)整適配機(jī)器人的輕量化需求，這為跨界研發(fā)節(jié)省了約40%的技術(shù)攻關(guān)時(shí)間。“也就是說，電動關(guān)節(jié)的3個(gè)核心部件——電機(jī)、電控和減速器，我們都有深厚積淀，同時(shí)我們在汽車零部件質(zhì)量管控方面的經(jīng)驗(yàn)，也為產(chǎn)品質(zhì)量提供了保障。”唐昌源說。

　　柔輪是機(jī)器人諧波關(guān)節(jié)的核心零部件。2025年，富臨精工相關(guān)研發(fā)團(tuán)隊(duì)攻克了柔輪技術(shù)難關(guān)，成為國內(nèi)為數(shù)不多具備從自主設(shè)計(jì)到加工制造能力的企業(yè)之一，進(jìn)一步加速了電動關(guān)節(jié)產(chǎn)品的市場化進(jìn)程。

　　目前，富臨精工已經(jīng)建設(shè)了專門的機(jī)器人智能電動關(guān)節(jié)生產(chǎn)線，未來遠(yuǎn)景目標(biāo)是年產(chǎn)能50萬套。

　　鏈動上下游協(xié)同

　　完善綿陽機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)

　　一臺具身機(jī)器人通常需要26—34個(gè)關(guān)節(jié)，而四足機(jī)器人也需要十幾個(gè)關(guān)節(jié)。隨著具身機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的飛速發(fā)展，電動關(guān)節(jié)的市場前景巨大。

　　“目前，我們的市場主要在長三角和粵港澳大灣區(qū)，部分核心原料也來自當(dāng)?shù)亍?rdquo;富臨精工相關(guān)負(fù)責(zé)人說。但隨著綿陽配套產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，富臨精工的本地合作伙伴圈正在擴(kuò)大。以電機(jī)所需的磁性材料為例，富臨精工已與巨星永磁達(dá)成合作。

　　同時(shí)，得益于綿陽的產(chǎn)業(yè)政策，具身機(jī)器人硬件企業(yè)正加速聚集，包括電動關(guān)節(jié)在內(nèi)，綿陽已經(jīng)培育和招引了一批關(guān)鍵零部件企業(yè)，包括視覺識別模組、靈巧手、電子皮膚等。受此推動，一批機(jī)器人整機(jī)企業(yè)在綿陽加快發(fā)展，這也為富臨精工的產(chǎn)品增加了下游應(yīng)用場景。

　　“我們和機(jī)器人整機(jī)企業(yè)緊密合作，通常會有幾名研發(fā)人員在應(yīng)用現(xiàn)場參與調(diào)試和改進(jìn)。”唐昌源說。以搬運(yùn)和掃碼這兩個(gè)應(yīng)用場景為例，富臨精工與智元機(jī)器人合作，為后者提供電動關(guān)節(jié)，并共同優(yōu)化相關(guān)設(shè)計(jì)。

　　在搬運(yùn)機(jī)器人方面，其第一代手部夾爪關(guān)節(jié)力度不夠，為此富臨精工研發(fā)團(tuán)隊(duì)優(yōu)化了該產(chǎn)品，目前第二代夾爪關(guān)節(jié)的扭矩性能得到明顯提升。“同時(shí)我們也在優(yōu)化產(chǎn)品設(shè)計(jì)，進(jìn)一步縮小關(guān)節(jié)尺寸、減輕重量以及運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的噪聲。”唐昌源說。（郭超英 四川日報(bào)全媒體記者 祖明遠(yuǎn)）

（原載2026年4月27日《四川日報(bào)》）

     編輯：郭成     校對：李志     審核：侯榮