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　　原標(biāo)題：“綿陽造”具身智能“出海”

　　“九洲工美”軌道螺栓機(jī)器人“擰”進(jìn)瑞士

在瑞士聯(lián)邦鐵路蘇黎世段，“九洲工美”軌道螺栓機(jī)器人實(shí)測作業(yè)現(xiàn)場。受訪方供圖
　

　　近日，在瑞士聯(lián)邦鐵路蘇黎世段，一臺來自中國綿陽的軌道螺栓機(jī)器人沿鋼軌平穩(wěn)前行。定位、對準(zhǔn)、套筒旋轉(zhuǎn)、緊固，一組螺栓松緊作業(yè)一氣呵成，僅用時6秒。這是由九洲集團(tuán)旗下四川九天具身智能科技有限公司自主研發(fā)的第二代軌道螺栓機(jī)器人“九洲工美”按計劃開展實(shí)測作業(yè)的現(xiàn)場。嫻熟的操作，引得一旁瑞士合作方技術(shù)人員不時點(diǎn)頭。

　　“這次實(shí)測，重點(diǎn)驗證機(jī)器人在歐洲標(biāo)準(zhǔn)軌距下的通過性、螺栓識別定位精度、緊固力矩控制以及復(fù)雜線路環(huán)境適應(yīng)性。”九天具身智能科技有限公司現(xiàn)場調(diào)試負(fù)責(zé)人介紹，從連續(xù)測試情況看，“九洲工美”在夜間及復(fù)雜工況下實(shí)現(xiàn)亞毫米級定位精度，可自主通過曲線、道岔等復(fù)雜線路，單組螺栓松緊作業(yè)僅需6秒，作業(yè)效率較人工提升3倍以上。

　　據(jù)了解，這一“綿陽造”機(jī)器人，也是國內(nèi)首款專門面向鐵路軌道螺栓松緊作業(yè)場景研發(fā)的機(jī)器人，適用于各類鐵路軌道建設(shè)、維護(hù)、保養(yǎng)單位的鋼軌螺栓松緊作業(yè)。其核心技術(shù)優(yōu)勢突出：搭載多模態(tài)視覺識別系統(tǒng)，夜間及復(fù)雜工況下實(shí)現(xiàn)亞毫米級螺栓定位;具備自主通行能力，可自主通過曲線、道岔等復(fù)雜線路，適應(yīng)多種軌道路況;柔性作業(yè)系統(tǒng)兼具高抗沖擊與振動抑制能力，6秒完成一組螺栓松緊作業(yè);支持夜間天窗期作業(yè)，適應(yīng)高溫、低溫、雨雪等多種惡劣環(huán)境。

　　目前，第三代產(chǎn)品“九洲工美-ABR-III”已完成研發(fā)，在第二代基礎(chǔ)上減重20%，新增螺栓狀態(tài)智能識別、自主避障、設(shè)備全生命周期管理等功能，進(jìn)一步契合軌道系統(tǒng)化、智能化運(yùn)維要求。

　　從綿陽出發(fā)，一組組螺栓連著鐵路行車安全，也連著國際市場。此前，九天具身智能科技有限公司已與瑞士VAKO ART公司簽訂合作意向書，以螺栓機(jī)器人為主力產(chǎn)品，共同開拓歐洲市場。除瑞士外，其海外“朋友圈”正快速擴(kuò)大：與德國鐵路集團(tuán)開展合作，定制樣機(jī)適配已完成;與巴西PANTOJA公司簽訂戰(zhàn)略合作備忘錄，共同開拓南美市場;與俄羅斯鐵路深度對接，樣機(jī)已完成發(fā)送并進(jìn)入技術(shù)參數(shù)核對階段。

　　此次“九洲工美”螺栓機(jī)器人瑞士實(shí)測順利推進(jìn)，不僅是綿陽智能裝備企業(yè)國際化戰(zhàn)略的重要一步，更是綿陽具身智能產(chǎn)品走向世界的有力見證。九天具身智能科技有限公司相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，未來將繼續(xù)深耕大安全領(lǐng)域，以創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展，為全球軌道運(yùn)維智能化貢獻(xiàn)“中國方案”，也為綿陽科技城加快建設(shè)、智能裝備產(chǎn)業(yè)走向全球注入新的動能。

   （通訊員：蔣杰  記者：魯文林  彭紫薇   編輯：郭成   審核：俞浩然   校對：董翔洲）