近日，在瑞士聯(lián)邦鐵路(SBB)蘇黎世段，一臺產自中國綿陽的軌道螺栓機器人沿鋼軌平穩(wěn)前行。定位、對準、套筒旋轉、緊固，一組螺栓松緊作業(yè)一氣呵成，僅用時6秒。
這是由九洲集團旗下四川九天具身智能科技有限公司自主研發(fā)的第二代軌道螺栓機器人“九洲工美”按計劃開展實測作業(yè)的現(xiàn)場。嫻熟的操作，引得一旁瑞士合作方技術人員頻頻點頭認可。
“這次實測，重點驗證機器人在歐洲標準軌距下的通過性、螺栓識別定位精度、緊固力矩控制以及復雜線路環(huán)境適應性。”四川九天具身智能科技有限公司現(xiàn)場調試負責人介紹，從連續(xù)測試情況看，“九洲工美”在夜間及復雜工況下實現(xiàn)亞毫米級定位精度，可自主通過曲線、道岔等復雜線路，單組螺栓松緊作業(yè)僅需6秒，作業(yè)效率較人工提升3倍以上。
據(jù)了解，這一“綿陽造”機器人，也是國內首款專門面向鐵路軌道螺栓松緊作業(yè)場景研發(fā)的機器人，適用于各類鐵路軌道建設、維護、保養(yǎng)單位的鋼軌螺栓松緊作業(yè)。其核心技術優(yōu)勢突出：搭載多模態(tài)視覺識別系統(tǒng)，夜間及復雜工況下實現(xiàn)亞毫米級螺栓定位;具備自主通行能力，可自主通過曲線、道岔等復雜線路，適應多種軌道路況;柔性作業(yè)系統(tǒng)兼具高抗沖擊與振動抑制能力，6秒完成一組螺栓松緊作業(yè);支持夜間天窗期作業(yè)，適應高溫、低溫、雨雪等多種惡劣環(huán)境。
目前，第三代產品“九洲工美-ABR-III”已完成研發(fā)，在第二代基礎上減重20%，新增螺栓狀態(tài)智能識別、自主避障、設備全生命周期管理等功能，進一步契合軌道系統(tǒng)化、智能化運維要求。
從綿陽出發(fā)，一組組螺栓連著鐵路行車安全，也連著國際市場。此前，四川九天具身智能科技有限公司已與瑞士VAKO ART公司簽訂合作意向書，以螺栓機器人為主力產品，共同開拓歐洲市場。除瑞士外，其海外“朋友圈”正快速擴大：與德國鐵路集團(DB)開展合作，定制化樣機適配工作已完成;與巴西PANTOJA公司簽訂戰(zhàn)略合作備忘錄，共同開拓南美市場……
此次“九洲工美”螺栓機器人瑞士實測順利推進，不僅是綿陽智能裝備企業(yè)國際化戰(zhàn)略的重要一步，更是綿陽具身智能產品走向世界的有力見證。四川九天具身智能科技有限公司相關負責人表示，未來將繼續(xù)深耕大安全領域，以創(chuàng)新驅動發(fā)展，為全球軌道運維智能化貢獻“中國方案”，也為加快綿陽科技城建設、推動智能裝備產業(yè)走向全球注入新動能。
記者：魯文林,彭紫薇
通訊員：蔣杰
編輯：文婷,李志
審核：鄧娟
校對：張春梅
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