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　　四川天鏈機(jī)器人股份有限公司推出的超輕量協(xié)作機(jī)械臂。 記者 唐甜 攝

　　綿陽(yáng)新聞網(wǎng)訊 會(huì)抓取、能搬運(yùn)、可裝配，干活十分利索……在綿陽(yáng)，一款智能機(jī)械臂，正為實(shí)驗(yàn)室和車間帶來(lái)全新的“打開(kāi)方式”。這款設(shè)備不僅可搭載于機(jī)器人和無(wú)人機(jī)，還能應(yīng)用于實(shí)驗(yàn)室和車間。

　　9月7日，在四川天鏈機(jī)器人股份有限公司，工作人員正對(duì)一款智能機(jī)械臂進(jìn)行調(diào)試。記者在現(xiàn)場(chǎng)看到，這款機(jī)械臂機(jī)身纖細(xì)緊湊，線束全部隱藏于內(nèi)部，整體干凈利落。啟動(dòng)后，它能安靜且靈活地完成抓取、搬運(yùn)等動(dòng)作。

　　“我們這款機(jī)械臂最大的突破，就是真正做到了‘小而強(qiáng)’。”天鏈機(jī)器人生產(chǎn)主管楊文義介紹，這款名為TCE605的超輕量協(xié)作機(jī)械臂于9月初正式推出，自重僅6.8公斤，卻能穩(wěn)定抓起5公斤的重物，工作半徑超過(guò)半米。其機(jī)身比同類產(chǎn)品更輕巧，外觀簡(jiǎn)潔美觀，抓重比達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。更值得一提的是，該機(jī)械臂不再綁定特定系統(tǒng)，支持全平臺(tái)通用，客戶“拿到即用”，大幅降低了使用門檻。

　　為驗(yàn)證人機(jī)協(xié)作場(chǎng)景下的安全可靠性，工作人員展示了企業(yè)內(nèi)部測(cè)試畫(huà)面：一根金屬針緩緩靠近氣球，針尖剛觸及氣球表面，機(jī)械臂便瞬間自主急停，氣球完好無(wú)損。楊文義表示，機(jī)械臂這份精準(zhǔn)的“分寸感”源于企業(yè)在安全防護(hù)領(lǐng)域的技術(shù)積累，正是這種恰到好處的控制力，為人機(jī)近距離作業(yè)提供了十足的安全感。

　　憑借這些特質(zhì)，TCE605在多場(chǎng)景中大顯身手：在科研實(shí)驗(yàn)室，可配合研究生驗(yàn)證算法；在工廠車間，能替代人工完成精密裝配；搭載于四足機(jī)器人或無(wú)人機(jī)上，又能化身靈活的“手臂”，執(zhí)行巡檢、抓取、高空維護(hù)等任務(wù)。從實(shí)驗(yàn)室到產(chǎn)線，從地面到空中，其應(yīng)用場(chǎng)景正不斷延展。

　　在協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)，萬(wàn)元級(jí)產(chǎn)品往往意味著入門級(jí)性能，而高性能產(chǎn)品動(dòng)輒數(shù)萬(wàn)元。TCE605的出現(xiàn)打破了這一慣性——性能過(guò)硬，價(jià)格卻出乎意料。這背后的底氣，來(lái)自企業(yè)全鏈條自主生產(chǎn)的硬實(shí)力。作為扎根綿陽(yáng)的本土企業(yè)，天鏈機(jī)器人早在2018年就實(shí)現(xiàn)了諧波減速機(jī)的量產(chǎn)，2025年產(chǎn)量突破5萬(wàn)臺(tái)，在國(guó)內(nèi)諧波減速機(jī)品牌中位列前三。“從核心零部件到一體化關(guān)節(jié)，再到整機(jī)總裝，完整的產(chǎn)業(yè)鏈閉環(huán)帶來(lái)了成本與性能的雙重可控。”楊文義告訴記者，正是基于自主配套能力，TCE605在保證精度的同時(shí)把價(jià)格“打”了下來(lái)，“核心部件自己造，整機(jī)國(guó)產(chǎn)化，接口該優(yōu)化的優(yōu)化、該精簡(jiǎn)的精簡(jiǎn)，但性能對(duì)標(biāo)的是行業(yè)最新標(biāo)準(zhǔn)。”

　　近年來(lái)，綿陽(yáng)將機(jī)器人產(chǎn)業(yè)列為“587+”產(chǎn)業(yè)體系中七大新賽道之一，出臺(tái)《綿陽(yáng)市支持特色產(chǎn)業(yè)新賽道突破發(fā)展若干政策措施》，正加速構(gòu)建“核心部件-整機(jī)制造-系統(tǒng)集成-場(chǎng)景應(yīng)用”的完整產(chǎn)業(yè)閉環(huán)。截至目前，全市已集聚機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)80家，2026年1至6月，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈實(shí)現(xiàn)營(yíng)收18.2億元，同比增長(zhǎng)27.1%。在這張產(chǎn)業(yè)版圖上，天鏈機(jī)器人已入選四川省標(biāo)志性產(chǎn)品鏈主企業(yè)，并釋放出越來(lái)越強(qiáng)的“鏈主”效應(yīng)，吸引上游供應(yīng)商紛紛落戶綿陽(yáng)。

　　“我們希望讓更多用戶用得起、用得好。”天鏈機(jī)器人運(yùn)營(yíng)總監(jiān)顏進(jìn)表示，推出這款超輕量協(xié)作機(jī)械臂，就是希望為各行各業(yè)的開(kāi)發(fā)者、研究者和一線生產(chǎn)者提供一款真正好用的執(zhí)行終端，讓更多主體在具身智能浪潮中能用上高品質(zhì)的協(xié)作機(jī)器人，“未來(lái)我們將以這款機(jī)械臂為基礎(chǔ)，推出更多上下游產(chǎn)品，共同構(gòu)建更加豐富的機(jī)器人應(yīng)用生態(tài)。”

　　(記者：唐甜 蔣成林 編輯：李志 審核：梅龍)